一、（工業(yè)）機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室（平臺(tái)）建設(shè)背景

（一）（工業(yè)）機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室（平臺(tái)）是什么？

（工業(yè)）機(jī)器人平臺(tái)是有利于提高國家工業(yè)競爭力的自動(dòng)機(jī)械化平臺(tái)。德國政府提出的“工業(yè)4.0戰(zhàn)略”中主要提出2大主題：一是“智能工廠”

，重點(diǎn)研究機(jī)器人智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)；二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用等，因此實(shí)踐和提高一個(gè)國家的自動(dòng)機(jī)械化水平，有利于國家在新一輪工業(yè)革命中占據(jù)先機(jī)。

（二）國家政策導(dǎo)向

依據(jù)相關(guān)制造業(yè)、教育部、職業(yè)教育等相關(guān)文件精神指出，為適應(yīng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展要求，國家確定了加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)、應(yīng)用型技術(shù)人才教育的任務(wù)措施。確立了在國家人才培養(yǎng)體系中的重要位置，促進(jìn)形成“崇尚一技之長、不唯學(xué)歷憑能力”的社會(huì)氛圍，激發(fā)年輕人學(xué)習(xí)職業(yè)技能的積極性。目標(biāo)是面向生產(chǎn)一線培養(yǎng)以技術(shù)為基礎(chǔ)的技能型人才。由此可見，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的建設(shè)和人才培養(yǎng)，是順應(yīng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的需求，是符合高技能人才培養(yǎng)的需要。

（三）工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)及人才需求（機(jī)器人換人的時(shí)代）

中國，一個(gè)世界上人口最多的國家，一個(gè)世界上第一大制造中心的國家，近年來，在這種動(dòng)態(tài)競爭全球化的市場和人口紅利即將消失的環(huán)境中，我國的制造企業(yè)不再追求勞動(dòng)力的廉價(jià)，而是努力獲得高精高效的生產(chǎn)方式與管理手段，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和優(yōu)化升級(jí)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2012年我國機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到2.7萬臺(tái)，同比增長19.5%，占世界工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量的14.8%。僅次于日本居全球第二。2012年工業(yè)機(jī)器人本體市場約48億元，加上系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人市場容量約192億元。2012年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人存量已突破10萬臺(tái)，占世界存量的8%，僅次于日、美、德、韓。2009年之前，我國工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)容量不足一萬臺(tái)，并且?guī)缀跞縼碜試馄放疲袠I(yè)處于導(dǎo)入期。2012年之后，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入快速增長期。

（四）機(jī)器人人才就業(yè)現(xiàn)狀

由于機(jī)器人和自動(dòng)化有些工作量減少了，但研究強(qiáng)調(diào)他們也創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會(huì)。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面專業(yè)人才來處理，這就無形中帶動(dòng)了一大批與機(jī)器人相關(guān)的就業(yè)途徑，產(chǎn)生的新崗位也就變多了。

（五）院校建設(shè)現(xiàn)代化機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室平臺(tái)的意義

高校或職業(yè)院校，建設(shè)現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的意義：現(xiàn)代化職業(yè)教育是教育體系中與生產(chǎn)實(shí)踐聯(lián)系最緊距離最短的教育形式，是根據(jù)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型建設(shè)對勞動(dòng)力的要求，施以科學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能的訓(xùn)練和培訓(xùn)，使其變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)力。高校或者職業(yè)學(xué)校將建設(shè)現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)引進(jìn)到教育和培訓(xùn)中，必將有益于加快我國發(fā)展現(xiàn)代化制造業(yè)的步伐，進(jìn)一步推進(jìn)技能型人才的培養(yǎng)。

二、（工業(yè)）機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室（平臺(tái)）構(gòu)建目標(biāo)

1.教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一個(gè)真實(shí)地、服務(wù)于實(shí)踐教學(xué)的機(jī)器人應(yīng)用體系平臺(tái)建設(shè)，集當(dāng)前機(jī)器人典型工業(yè)應(yīng)用案例、工業(yè)設(shè)計(jì)、先進(jìn)制造、自動(dòng)化完全采用工業(yè)化裝備、工業(yè)化控制系統(tǒng)，貼近工業(yè)化的現(xiàn)場環(huán)境，能夠讓學(xué)生全面的學(xué)習(xí)并掌控機(jī)器人應(yīng)用技能；

2.集數(shù)字化管控、PDM（產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理）、MES（加工制造執(zhí)行系統(tǒng)）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)組態(tài)軟件及人機(jī)交互、現(xiàn)代物流等技術(shù)，確保基地的先進(jìn)性和引領(lǐng)性；

3．系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，在實(shí)際教學(xué)應(yīng)用中，保證每個(gè)模塊既可以單獨(dú)運(yùn)行，方便學(xué)生認(rèn)知-參與-集成的循環(huán)漸進(jìn)的學(xué)習(xí)方式和實(shí)踐訓(xùn)練；

4.通過該平臺(tái)的建設(shè)和不同只是結(jié)構(gòu)的合理整合，演繹成不同的選修課程、教材建設(shè)、培訓(xùn)體系建設(shè)、技能鑒定等，同時(shí)打造成具有示范性的創(chuàng)新教學(xué)平臺(tái)；

5.平臺(tái)建設(shè)充分考慮了未來幾年的發(fā)展趨勢，同時(shí)與制造業(yè)發(fā)展趨勢、信息化發(fā)展與建設(shè)、高技能人才培養(yǎng)目標(biāo)相符合，打造成在國內(nèi)具有引領(lǐng)性的機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，并起到輻射作用。

三、（工業(yè)）機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室（平臺(tái)）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包括并不限于如下：

* 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用安裝與接線

* 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)

* 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程和調(diào)試

* 工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用安裝與接線

* 工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用安裝與接線

* 工業(yè)機(jī)器人檢測排列應(yīng)用安裝與接線

* 6軸工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線

* 并聯(lián)型工業(yè)機(jī)器人本體與囧志氣的安裝接線

* 拆箱上料單元安裝接線與調(diào)試

* 視覺檢測與分揀單元安裝接線與調(diào)試

* CCD視覺系統(tǒng)參與設(shè)置與調(diào)試、CCD視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人通訊、CCD視覺系統(tǒng)平面定位應(yīng)用等；

* 機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用裝置

近年來，機(jī)器人技術(shù)綜合了多種學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高新技術(shù)的發(fā)展前沿，在人類的生產(chǎn)生活等領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，引起了國際國內(nèi)眾多科研機(jī)構(gòu)對機(jī)器人技術(shù)的重新認(rèn)識(shí)與定位。會(huì)下棋/魔法的機(jī)器人一問世就吸引眾多眼球，作為面向普通觀眾的機(jī)器人應(yīng)用以其特有的趣味性、娛樂性，不僅增加了機(jī)器人的演示效果，更能吸引眾多愛好者；本設(shè)備以六軸工業(yè)機(jī)器人配備相應(yīng)夾具及視覺系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)控制能完成和人的五子棋對弈，能自動(dòng)完成看棋、算棋、自動(dòng)取子下棋等全過程，并能自動(dòng)優(yōu)化最佳運(yùn)動(dòng)路線。

該設(shè)備以其特有趣味性必能提高學(xué)生參與度，增加學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生在娛樂中完成機(jī)器人編程與示教、視覺系統(tǒng)拍照與運(yùn)算及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通訊綜合任務(wù)的學(xué)習(xí)，開發(fā)學(xué)生的思考能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力；是大中院校理想的學(xué)生培訓(xùn)、教學(xué)、技能拓展的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

四、（工業(yè)）機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室（平臺(tái)）特點(diǎn):

（一）將數(shù)字化和工業(yè)化深度融合

數(shù)字化和工業(yè)化深度融合是指信息化帶動(dòng)工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化，走新型工業(yè)化道路，兩化融合的信息就是信息化支撐，追求可持續(xù)發(fā)展模式。系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)平臺(tái)為支撐，以機(jī)器人高度集成的自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)打磨、自動(dòng)裝配、自動(dòng)焊接等自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線，充分利用計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)ERP\MES系統(tǒng)、智能管控一體化等數(shù)字化信息手段進(jìn)行生產(chǎn)管控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、可追溯性管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控等，是一種高度集成、高度智能的先進(jìn)柔性制造系統(tǒng)。

（二）高校專業(yè)設(shè)置與產(chǎn)業(yè)需求相對接

系統(tǒng)設(shè)計(jì)源于工業(yè)，是典型機(jī)器人應(yīng)用高度集成應(yīng)用的體現(xiàn)，與產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，與學(xué)校開設(shè)的專業(yè)緊密聯(lián)系，是典型的專業(yè)設(shè)置和產(chǎn)業(yè)需求相對接的綜合型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

（三）主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、升級(jí)、發(fā)展趨勢

系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求及前景，通過該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的建設(shè)與課程開展，可以加強(qiáng)學(xué)校和企業(yè)（行業(yè)）的聯(lián)系，通過建立緊密型的校企合作關(guān)系，努力將課堂延伸到企業(yè)、社會(huì)，充分提高教學(xué)有效性和人才培養(yǎng)質(zhì)量。

（四）柔性化

機(jī)器柔性：系統(tǒng)的機(jī)器設(shè)備具有隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的能力；

工藝柔性：系統(tǒng)能夠根據(jù)加工對象的變化或者原材料的變化而確定相應(yīng)的工藝流程；

產(chǎn)品柔性：產(chǎn)品更新后，系統(tǒng)不僅對老產(chǎn)品的有用特性有繼承能力和兼容能力，而且還具有迅速、方便地進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整；

生產(chǎn)能力柔性：當(dāng)生產(chǎn)量改變時(shí)，系統(tǒng)能及時(shí)作出反應(yīng)運(yùn)行生產(chǎn)；

維護(hù)柔性：系統(tǒng)能采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行；

擴(kuò)展柔性：當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大的制造系統(tǒng)。

（五）緊密結(jié)合專業(yè)教學(xué)要求

結(jié)合相關(guān)專業(yè)課程與機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)建設(shè)規(guī)劃，學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)崗位面向包括機(jī)器人集成、機(jī)電一體化集成、柔性制造、先進(jìn)制造等集成與二次開發(fā)、自動(dòng)化技術(shù)方面系統(tǒng)應(yīng)用的設(shè)計(jì)、自動(dòng)化生產(chǎn)線開發(fā)等工作

上海煜柯機(jī)電根據(jù)高校教學(xué)要求，設(shè)計(jì)（工業(yè)）機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室（平臺(tái)）教學(xué)方案，構(gòu)建實(shí)驗(yàn)室等，如相關(guān)咨詢，請聯(lián)系上海煜柯。